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近期小鹏P7的上市， 大家看到其发布的车辆的参数上会发现，小鹏P7具备L3级别自动驾驶能力，纵观自主品牌，长城、吉利、长安、东风、广汽新能源等均有推出具备L3自动驾驶的车型。然而放眼国际，奥迪已彻底放弃L3级自动驾驶研发，转而投向L2和L4级自动驾驶技术的研发。除此之外，沃尔沃、福特等多家国外车企均表示会越过L3，直接研发L4/L5级别自动驾驶技术。面对国际主流车企的放弃，国内自主品牌为何还要在L3这一领域大力发展？

自动驾驶分级标准

首先，说到L3自动驾驶技术，先让我们来了解一下，自动驾驶技术到底有多少层分级：

简单的说，在L0级至L2级自动驾驶中，对路况做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员直接参与驾驶。L3级有条件自动驾驶，在预先设计好的条件内，由汽车自身完成大部分驾驶，但驾驶员需要保持注意力，随时准备接管驾驶。L4级高度自动驾驶和L5级完全自动驾驶则不需要驾驶员的介入，驾驶员完全转变为乘客的角色，车辆甚至可以不再装备驾驶座位。另外，我国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准与国际SAE大致相似。

发展L3级别的原因

回到L3这个级别上，从上面列举过的0-5级标准来看，L3级别是根据不同的环境下依旧需要人类驾驶员在特定情况下进行接管，以应对紧急危险情况。简单来说，所谓的L3级自动驾驶在满足特定情况下，可让驾驶员解放手脚和双眼的有限自动驾驶。

而各个自主品牌车企都纷纷加入L3自动驾驶的大潮中，与国家标准的出台有着很大的联系，而明确的分级标准将有助于促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。

3月9号，工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，正式标准将在2021年1月1日开始全国实施。该标准由汽标委组织牵头，长安、中汽研、广汽、东风、吉利、宝马、福特、大众等相关单位共同参与，可以看出此次标准的制定由主管部门发布，合资车企和主流自主品牌共同参与标准的制定，也就不难解释为何各大自主品牌主流车企在L3自动驾驶技术车型上大下苦功了。但是，此次出台的只是标准，相应的法律法规也暂未出台，用户暂时无法享受L3自动驾驶功能。

现阶段的L3级都是入门级

关于国内大多数车企所宣传的L3级自动驾驶，有些车企在功能上实际并未达到真正的L3级。成熟的L3自动驾驶在功能上，需要实现TJP（拥堵自动驾驶）和HWP（高速自动驾驶）两类功能。

早先L3级别领域的“先驱”奥迪，在2017年推出的全新一代奥迪A8。在时速为60km/h以下时开启TJP（拥堵自动驾驶），奥迪A8可以完全接管驾驶功能，包括停车、加速、转向、本车道上制动等等，达到L3级有条件自动驾驶。但当时速超过60km/h时，奥迪A8会提示驾驶员接管，奥迪A8并不具备HWP（高速自动驾驶）的能力。

自主品牌里，长安汽车是国内首家实现L3级别车型量产的车企，以长安UNI-T为例，L3级自动驾驶功能仅能在时速40km以下开启TJP（拥堵自动驾驶）。而在40km以上的HWP（高速自动驾驶）长安UNI-T同样无法完成。要知道，这比3年前奥迪A8的速度限制还低了20Km/h。

在硬件配置上，奥迪A8车辆的前后及两侧一共布置了 12 个超声波传感器、4 个 360 度全景摄像头，而且车辆前部配置了 1 个远程雷达、1 个红外摄像机、以及 1 个激光雷达。而长安UNI-T仅使用了6个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和ADAS地图。UNI-T的传感器比3年前的奥迪A8还少。

与造车新势力蔚来ES6的L2级辅助驾驶的传感器配置相比：1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶员状态检测摄像头。甚至还不如蔚来ES6。

当然，从标准上来讲，长安命名为L3级自动驾驶也不算错。但从硬件配置上和可实现的功能上来看，长安所提到的L3级别自动驾驶只是入门级的L3级别。

中国自动驾驶发展的趋势

车企方面，随着目前大多数国内车企L2级自动驾驶车型量产的实现，未来更高等级自动驾驶车型的量产是车企的主要目标。现阶段，多数车企选择渐进式路线，先实现部分L3级自动驾驶量产。同时，HWP（高速公路引导）和TJP（交通拥堵引导）两大技术问题，作为主要攻克的目标。

政策上，2020年2月，国家发展改革委员会等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出了2025年实现有条件智能驾驶汽车的规模化生产（L3级别）的愿景。

同时，由于市场规模巨大和5G等新技术的推出，将促使中国成为全球最重要的自动驾驶汽车市场之一。另外，就消费者对自动驾驶的接受度而言，中国消费者也是非常前卫的。全球知名管理咨询公司麦肯锡此前的一份调研显示，中国消费者认为全自动驾驶非常重要的比例高达49%，比较之下德国和美国仅16%的消费者认为全自动驾驶“非常重要”。

最后

成熟的L3自动驾驶技术，不仅需要先进的专业技术，同时还需要政策的法规的配套落实和市场的需求。但现阶段的L3自动驾驶技术在国内只是起步阶段，很多车企只是将其作为营销的噱头。另一方面，从国家出台的相应政策法规及市场的需求来看，今后自动驾驶在中国市场前景巨大，而车企则需要朝更成熟和更高级别自动驾驶技术方面多加努力。